Ошибка P12BF

Подскажите, пожалуйста, может кто сталкивался с такой проблемой.
Вчера выскочил check engine, автомобиль "ушел" в аварийный режим.
Проверка ошибки выдала следующий код - P12BF ECU Torque Pending Monitoring - Not Plausible Signal
Произошло это когда я перешел с 5 на 6 передачу МКПП. Авто I30, дизель, 1,6 CRDi.

В инете нашел описание данной проблемы - Код P12BF регистрируется, если фактический крутящий момент двигателя не соответствует расчетному. В случае появления кода P12BF необходимо проверить датчики RPS, CKP и выключатель сцепления и датчик положения педали тормоза.
Кто сталкивался с данной проблемой и как ее решили?